1 contrato de Personal técnico (Referencia 909 - Anexo 20).

CON CARGO A: proyecto -iSwarm - Controlling imperfect robot swarms, 101076091- con fecha (31/12/2028)

INVESTIGADOR RESPONSABLE: Hector Garcia de Marina Peinado

REQUISITOS DE LOS CANDIDATOS: Estudiante de grado en Ingeniería Informática.

FUNCIONES A DESARROLLAR: Desarrollo de un sistema de localización relativa entre radios de banda ultraancha (Decawave) para poder utilizarse posteriormente con robots. Las radios tienen la capacidad de poder medir distancias entre ellas. Se realizará la implementación de un protocolo básico de comunicación para el cálculo de posiciones relativas mediante intercambio de mensajes y temporización. El desarrollo del software se basará en el uso del sistema operativo (libre) en tiempo real ChibiOS en varios microcontroladores. Tareas para lograr el objetivo: 1. Diseño e implementación de un driver en un microcontrolador (nRF52) para controlar la radio de banda ultraancha. 2. Diseño e implementación de un driver o monitorización del estado de las radios desde un ordenador. 3. Diseñar un protocolo y algoritmo para la medición de una distancia entre dos radios. 4. Extender el protocolo y algoritmo anterior para la medición de distancias entre más de dos radios. 5. Implementación de un algoritmo para determinar posiciones relativas a partir de las distancias anteriormente medidas.

CRITERIOS DE SELECCION:

COMISION: Hector Garcia de Marina Peinado. Francisco Barranco Expósito. Eva Martínez Ortigosa

Cantidad bruta mensual a retribuir: 848 Euros (incluida la parte proporcional de pagas extraordinarias). Horas semanales: 20 horas

DURACION: Temporal meses