1 contrato de Personal técnico (Referencia 907 - Anexo 18).

CON CARGO A: proyecto -iSwarm - Controlling imperfect robot swarms, 101076091- con fecha (12/03/2028)

INVESTIGADOR RESPONSABLE: Hector Garcia de Marina Peinado

REQUISITOS DE LOS CANDIDATOS: Estudiante de Grado en Ingeniería Informática

FUNCIONES A DESARROLLAR: Programación, control y coordinación de drones basados en la plataforma open-source Crazyflie 2.1. Se sustituirá el firmware oficial del fabricante por un firmware open source del proyecto Paparazzi UAV con el objetivo de cumplir con las siguientes metas: 1. Montaje y prueba del dron mediante el firmware oficial del fabricante. 2. Utilizar el software y firmware de Paparazzi para control básico del Crazyflie mediante un PC. 3. Ampliación del firmware de Paparazzi para localización mediante unos módulos UWB del fabricante. 4. Implementación de un algoritmo de coordinación en el firmware de Paparazzi para dos o más drones.

CRITERIOS DE SELECCION:

COMISION: Hector Garcia de Marina Peinado. Francisco Barranco Expósito. Eva Martínez Ortigosa

Cantidad bruta mensual a retribuir: 848 Euros (incluida la parte proporcional de pagas extraordinarias). Horas semanales: 20 horas

DURACION: Temporal meses