1 contrato de Investigación (Referencia 1660 - Anexo 19).

CON CARGO A: línea de investigación -Control de enjambres robóticos LI/16258-

INVESTIGADOR RESPONSABLE: Hector Garcia de Marina Peinado

REQUISITOS DE LOS CANDIDATOS: Doctor

FUNCIONES A DESARROLLAR: En el marco de la línea de investigación al que se incorpora la persona contratada realizará las siguientes tareas: La persona contratada participará en el desarrollo teórico y formal de nuevas herramientas de control para enjambres de robots con imperfecciones inherentes (ruido, fallos en comunicación, limitaciones físicas). Sus actividades incluirán: Diseño y análisis de modelos matemáticos de sistemas multi-agente, con énfasis en estabilidad, controlabilidad y sincronización. Obtención de resultados formales en teoría de control distribuido y teoría de grafos aplicada al comportamiento colectivo. Desarrollo de técnicas basadas en funciones de Lyapunov, análisis de robustez y resiliencia ante imperfecciones. Colaboración en la integración de los marcos teóricos con implementaciones en enjambres robóticos reales, validando hipótesis mediante simulación y experimentación. Redacción de publicaciones científicas y contribución a la formación de estudiantes y al intercambio con otros grupos internacionales.

CRITERIOS DE SELECCION:

COMISION: Hector Garcia de Marina. Eva Martínez Ortigosa.

Cantidad bruta mensual a retribuir: 3350 Euros (incluida la parte proporcional de pagas extraordinarias). Horas semanales: tiempo completo

DURACION: Indefinido meses